开云kaiyun下载官网手机版后车的前向传感器会被挂车遏制-开云kaiyun下载官网手机版(官方)最新下载IOS/安卓版/手机版APP

从飞机降落那一刻开动，鄂尔多斯就让东谈主感受到一种大西北私有的豁达与飘渺。黄土高原在视野中舒张开来开云kaiyun下载官网手机版，沙砾与草场交错，戈壁和煤矿的颜色在阳光下拼接出粗粝的线条。这里莫得东部沿海城市的高贵与拥堵，却有着一种更原始、更深广的工业气味。

鄂尔多斯鄂托克旗棋盘井镇近邻的卫星图

鄂尔多斯是中国能源疆土的中枢性带。煤炭产量与储量占宇宙的六分之一，是煤电与煤化工产业的重镇。每天，几十万辆重卡在矿区与电厂之间奔行，拉动着中国能源产业的"大动脉"。运载需求巨大而刚性，却伴跟着司机穷乏、高强度就业与巨大的安全压力。

在这么的布景下，自动驾驶卡车似乎有了最自然的"熟练场"。比拟城市谈路的复杂交互与乘用车用户的敏锐体验，鄂尔多斯的大量物流运载场景愈加单一、范围巨大、刚性强横。若是说那儿能最早跑出无东谈主卡车的生意化闭环，那么这里无疑是最合适的泥土。

" 鄂尔多斯的面积有多大？8.7 万平方公里，以至比其他一些省是同样的大小。" 卡尔能源 CEO 韦峻青博士在棋盘井工业园区对咱们说谈。这位从清华大学走出、在好意思国卡耐基梅隆大学赢得博士学位的自动驾驶大众，四年前选拔在这片看似罕有的地皮上扎根，如今还是打造出全球范围最大的 L4 自动驾驶卡车车队。

在鄂尔多斯的卡尔能源车队

在鄂尔多斯鄂托克旗棋盘井镇，咱们看到一支支由卡尔能源运营的无东谈主卡车编队还是参加运行。它们行驶在煤矿到电厂、再到"灰山"的运载线上，确切兑现了大范围的 L4 无东谈主卡车生意化。

戈壁滩上的 " 无东谈主编队 "

在自动驾驶鸿沟，韦峻青博士的资格颇深。看成清华本科、CMU 博士出生的自动驾驶大众，他在好意思国曾创办过一家 Robotaxi 公司，自后又进入滴滴担任自动驾驶 CTO。但最终，他和团队选拔把无东谈主货运的生意化起先放在了这片煤炭土产货。

原因并不复杂。自动驾驶卡车的生意化难题，在于何如找到既能撑抓范围、又能快速酿成正轮回的场景。Robotaxi 在城市里难以盈利，长尾问题永恒存在；而大量主线物流却具备三个自然上风：

深入复费用高：煤矿到电厂的深入单一而固定，每天多量卡车反复运行，适合算法快速迭代。 

需求刚性强：煤炭、电力、化工运载不行或缺，不存在"无可不行"的弹性。 

缺司机严重：宇宙重卡司机平均年岁 49 岁，25 岁以下从业者不及 3%，行业劳能源缺口展望改日 5-10 年逾越 40%。 

卡尔能源 COO 李潇潇也认为——"这不仅是一个效力问题，更是一个刚性的东谈主力缺口问题。"

比拟城市里不错"兼职开网约车"的活泼选拔，重卡运载需要高门槛驾照和多年教授。年青东谈主不肯意进入这一贫穷行业，司机老龄化越来越严重，自动驾驶在这里不再是精雕细琢，而是势必选拔。

于是，卡尔能源从成立开动就对准了这个行业的终极难题——一定要生意化，况且提倡了一个全球创举的运营模式：夹杂智能编队。

夹杂智能编队

具体来说，车队由一辆有东谈主类司机驾驶的领航车带队，背面不错由 2 到 6 辆车足够由 L4 无东谈主系统禁受。编队车辆之间通过 V2V 通讯分享感知与定位，贬责了无东谈主单车常见的盲区与顶点场景难题。

举例，在实质运行中，后车的前向传感器会被挂车遏制，若是是单车 L4，就会出现感知盲区。但在编队模式下，前车的感知数据不错及时分享给后车，十分于为后车"掀开"了眼睛。

这种看似 " 和解 " 的决策，却在践诺中展现出惊东谈主的生意价值。一支 6 辆车的编队，独一第一辆需要司机，其余车辆足够无东谈主。

煤电厂里的穿梭

这么的经济账让传统物流行业咫尺一亮。据统计，平均每辆卡车每年不详有 100 万收入，其中近三分之一是司机老本。

为了考证编队无东谈主化的实质收尾，咱们也随车进入了鄂尔多斯一家煤电厂。

午后的阳光下，两辆空载的重卡缓慢驶向煤电厂大门。

前车司机熟练地与门岗顶住，而紧随其后的第二辆车里却空无一东谈主，独一处所盘在自主动掸，精确地奴隶着前车的轨迹。

车队从厂区大门缓慢驶入，领先次序登上地磅完成称重——每辆车都必须单独通过这个褊狭的检测点。前车司机驾驶第一辆车缓慢驶过称重台，尔后车的无东谈主驾驶系统精确计显露距离和时机，在前车离开后自动跟上，车轮准确停在指定位置，完成称重。

通过称重台

通过称重后，车队驶入厂区谈路。这里的环境复杂：谈路褊狭、转弯频繁，还有多量有东谈主驾驶的重卡穿插其间。卡尔能源的无东谈主车队需要保抓着踏实队形，得志地穿过东谈主车混行的路段，抵达煤灰保藏区。

卡尔能源的编队在这么的环境中舒缓前行，遭遇路口时会自动延缓，在褊狭路段时会保抓更近的跟车距离，当有其他车辆试图插入编队时，后车会发出警示音提醒前线车辆驶离。

同期，车队顶部的 LED 娇傲屏能干着 " 编队行驶中 " 的字样，提醒周围车辆保抓安全距离。

自动装载

最令东谈主印象深刻的场景出当今装载区。编队绕行到处理煤灰的储料仓前，前车司机将车辆定位到指定位置后，卡车旅店盖板不错自动掀开。玄色的煤灰从高处的漏斗中流泻而下，精确地落入旅店。

无东谈主卡车的旅店亦然自动开启、自动关闭，悉数这个词装载过程无需东谈主工阻挠。装满后，车辆从头编队驶离。悉数这个词过程像一条自动化的出产线：称重、运载、装载、出厂，涓滴莫得过剩的东谈主为步骤。

协同，从城市到"灰山"

编队卡车驶出厂区后，车队进入城市谈路。从煤电厂到达一处叫"灰山"的处理点，不详有几公里远。

川流陆续的社会卡车依旧拥堵，但无东谈主车队似乎显得很舒缓。每辆车尖端亮起电子提醒牌，提醒周围"编队行驶中"。当有社会车辆加塞进入军队时，后车会主动发出提醒音，前车立地调度速率，匡助车队从头摆设。哪怕在红绿灯处被打散，车辆也能在绿灯后自动回队。

这一齐的路况，不错说十分恶劣。平日走卡车路段的一又友们都知谈，谈路的景况一般都不会终点好，变调路、炮弹坑，以至在鄂尔多斯平日会出现一些动物：成群的牛、羊 ......

卡尔能源的卡车在这一运营路段确乎不错更好地贬责这类问题。

实质上，这一条实测谈路并莫得通过高速路段。但咱们也去高速路段进行了一些编队实测体验。

过高速口可由前车缴费

第一个挑战来自于高速公路进口。卡车 ETC 以前是需要司机把卡递给收费员的，由于后车莫得司机，是以一方面不错通过前车的真东谈主司机来处理。

另一方面，卡尔能源缱绻了一套重卡无斗争、自动抬杆通过 ETC 的功能：当编队驶向 ETC 闸机时，前车司机正常通过，尔后车的无东谈主驾驶系统则通过 V2X 通讯与前车和谐，兑现了重卡无斗争自动抬杆通过——这在宇宙尚属初度。

在高速公路上，这种协同也显现出了上风。车队以至能够完成"画龙超车"：几辆卡车险些如归并个全体，丝滑地变谈、提速、出奇，再归附队形。卡尔能源的使命主谈主员称，恰是由于 V2V 通讯的存在，后车能在几十毫秒内吸收到前车的油门和刹车信号，兑现近乎同步的操作，车距保抓得既安全又经济。

最终，车队抵达目的地"灰山"。这里是煤灰的集合堆放场合，卡车们次序卸载货品，完成悉数这个词运载闭环。全程除了第一辆领航车有司机，其余车辆都在无东谈主状态下运行。

实质体验了这个全过程，确乎颇有些科幻颜色：改日的物流，并不依赖东谈主类的双手，而是由智能车队悄然完成。

本事与生意的正轮回

与传统的单车无东谈主驾驶不同，这套夹杂智能编队贬责决策在践诺中展现出生意价值。

从单车的角度来看，" 咱们用一带一的编队模子，不错量入为主 50% 的东谈主员老本。" 卡尔能源 COO 李潇潇先容谈，" 平均每辆车咱们要加装 10 万元级的自动驾驶开采，摊到 5 年每年是两三万老本，但每年不错免却十几万的东谈主力老本。"

车身上的传感器

而每辆车每年可量入为主近 20 万元的东谈主力开支，单车毛利兑现了"转正"，比传统有东谈主驾驶栽植 3~6 倍。

"往日重卡运载险些是零毛利的行业，当今咱们把它变成了一个高毛利的业务。"韦峻青说。

更紧迫的是，卡尔能源的编队决策有用贬责了纯无东谈主驾驶濒临的社会接受度问题。" 交警照旧东谈主的，随机刻交警会把车拦下来引诱一下，那我这个车里若是没东谈主，这个事情就很难完成。" 韦峻青坦言，" 咱们把这个东谈主放到第一辆车里，若是背面的车最终出现了一些需要实地贬责的问题，这个东谈主不错把悉数这个词车队停驻来，去匡助背面的车脱困。"

从本事角度看，卡尔能源的编队决策贬责了 L4 自动驾驶的多个中枢难题。卡尔能源规控算法研发副总裁王前博士先容，编队中的后车自然是 L4 级别，但会被前车挂车遏制视野产生盲区。为此，他们在前车也布置了感知传感器，通过 V2V 通讯分享主义信息，兑现后车 360 度无盲区感知。

" 当今最长的距离是能够感知到后车前线逾越 200 米除外的辞谢物。" 王前说，" 这么也故意于栽植咱们后车的感知范围，提前作念一些决策。"

更要道的是，卡尔能源基于夹杂智能编队本事开发了端到端的 L4 贬责决策。卡尔能源 AI 研发副总裁王珂博士表示，他们的编队禁受主义能够作念到 L4 级单车的 10 倍以上，安全性比东谈主类驾驶要高 5 倍以上。

" 咱们的安全性每年还能再增多 2 到 3 倍，当今是 5 倍，来岁是 10 倍，后年便是 30 倍。" 韦峻青说。这种快速栽植的背后，是卡尔能源构建的 " 本事 - 生意 " 正向能源轮回：通过生意化运营汇聚多量数据，用于本事迭代栽植，进而撑抓更大范围的生意部署。

无东谈主卡车：从头发明电梯

在卡尔能源的策动中，鄂尔多斯仅仅一个起先。李潇潇将公司的膨胀战术轮廓为 "1+N+X"：以鄂托克旗为中枢透彻买通，运营逾越 1000 台无东谈主车辆；向悉数这个词内蒙古自治区发射；再拓展到陕西等相邻省份，以及京津冀等单点布局。

"X 便是不同的行业，咱们最早是在煤炭，当今也拓展到了钢铁、电子、农牧业、饲料作物以及快运。" 李潇潇说，" 通过 1+N+X，咱们会沿着悉数这个词大量能源的落地，兑现区域和行业的泛化。"

目前，卡尔能源还是在 10 个不同省市落地了 20 个客户，自然数目未几，但每个客户每年都有十几亿以至几十亿的物流体量。" 每一个大客户作念透，都能撑抓起一家相配有成立的自动驾驶公司。" 韦峻青说。

关于改日，卡尔能源有着更深广的愿景。在韦峻青看来，刻下正处于 AI 3.0 期间的前夕，基于强化学习的范式将让机器东谈主达到出奇东谈主类的水平。

"AI 3.0 一定是基于强化学习的范式，最终的主义不是效法东谈主类，因为咱们会创造许多新的居品、新的机器东谈主，辞世界上是莫得例子不错学习的。" 韦峻青说，" 是以咱们要有一个范式，让机器东谈主能够达到出奇东谈主类的水平。"

基于这一理念，卡尔能源与宁德期间、地平线、禾赛等和谐伙伴贯串开发了全球第一款改日运载机器东谈主 Kargobot Space。这款莫得驾驶舱的新能源重卡，比拟传统车型能量入为主 3 吨分量，意味着不错多拉 3 吨货品，带来 9% 的收入栽植。

从好意思国硅谷到如今的鄂托克旗棋盘井工业园区，韦峻青的眼中能干着对改日的憧憬。在他看来，自动驾驶从来不是有东谈主与无东谈主的对立，而是运载景色的根人性变革。

" 就像 200 年前奥蒂斯发明了电梯，若是莫得电梯，当今城市的摩天大楼都是不行能的。" 韦峻青说，" 咱们认为自动驾驶也会像 200 年前发明电梯同样，变成重塑改日运载时空交换逻辑的全新址品。"

在卡尔能源的设念念中，改日的物流生态将是一个基于自主运载机器东谈主的自组织网罗，包括自主运载机器东谈主、基础物流操作系统和物流运载服务网罗。从家庭配送小车到中型车辆，再到重型卡车，悉数运载步骤都将兑现机器东谈主化。

" 短期的主义是让全球每位卡车司机都能领有我方的机器东谈主车队。" 李潇潇说。在他们设念念的生意模式中，司机每年支付 5 万元服务费，就能让一台 25 万元的运载机器东谈主与我方一皆完成运载任务。

在疏导中，韦峻青的一句话让咱们印象深刻——自动驾驶活下来的或者最终能够得手的不是最先起跑的，而是能够最快达到收费站的。" 说白了，便是让客户果然闲适为咱们无东谈主化的系统去买单。"

在中国自动驾驶行业普遍濒临生意化窘境的布景下，卡尔能源的 " 鄂尔多斯模式 " 通过深耕垂直场景、本事与生意并重、鼎新运营模式，阐发注解了 L4 自动驾驶的生意化的一条非典型旅途。

李潇潇将团队界说为 "L4 鸿沟最有理念念的实干派 "。" 理念念跟实干随机刻寰球认为是有点对立，但实质上咱们认为咱们是实干派，但同期咱们这个团队是梦念念驱动的。"

在鄂尔多斯的戈壁滩上，这群求实的理念念主义者正在用本事改变着陈腐的运载行业。当夜幕再次来临，那些无东谈主驾驶的重卡依然在原野中穿行，载着煤炭，也载着对改日的憧憬。

也许多年以后回望开云kaiyun下载官网手机版，2025 年会被视为中国无东谈主卡车生意化元年的起先。而这一切，也不错说从中国大西北的鄂尔多斯开动了。